65歳からのWordPress

Tinkerkit Braccio(3)

Arduino, Braccio 2022年4月18日

　一年ぶりにAndroid Studioでアプリを作ろうと思ったら、全ては忘却の彼方。　頭に霞みがかかったようで何も思い出せない。　
　1年前には、Nexus7からbluetoothを使い、arduino経由でプラモ戦車のモーターを動かした記憶があるのだが、その時のコードを見ても全く理解できないので、すこしずつ思い出していくことに。　まともにAndroid Sudioやjavaを使ったことがない爺なので、どこまで出来ることか。
　とりあえず、1年前と同じようなコードを書いてみたがBluetoothが動かない、なにか変。　結論から言うとSDKのバージョン他が違っていた。　そう言えば以前もそんな記憶が。
　後は、すこしずつ継ぎ足してなんとか原型はできたが、動かしてみるとぎこちなく、とても満足できるものにはならなかった。　Sliderの使い方も分からず、やり方がまずいようだ。　これ以上は、気力も続かず一旦終了。

MySlider.app

build.gradle

　ちなみにbuild.gradle(:app)がこちら。 targetSdkVersion を31から30に落としている。

plugins {
    id 'com.android.application'
}
android {
    compileSdkVersion 30
    buildToolsVersion "30.0.3"
    defaultConfig {
        applicationId "com.example.myslider"
        minSdkVersion 23
        targetSdkVersion 30
        versionCode 1
        versionName "1.0"
        testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner"
    }
    buildTypes {
        release {
            minifyEnabled false
            proguardFiles getDefaultProguardFile('proguard-android-optimize.txt'), 'proguard-rules.pro'
        }
    }
    compileOptions {
        sourceCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
        targetCompatibility JavaVersion.VERSION_1_8
    }
}
dependencies {
    implementation 'androidx.appcompat:appcompat:1.2.0'
    implementation 'com.google.android.material:material:1.3.0'
    implementation 'androidx.constraintlayout:constraintlayout:2.0.4'
    testImplementation 'junit:junit:4.+'
    androidTestImplementation 'androidx.test.ext:junit:1.1.2'
    androidTestImplementation 'androidx.test.espresso:espresso-core:3.3.0'
}

AndroidMainfest.xml

　Android12では、さらにBluetooth権限まわりが変更となっているようだが、自分は古いままで進めることに。
　なにしろNexus7はAndroid6。arduino側のドングルがClassicなので。

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.myslider">
    <!-- Bluetoothデバイスのスキャン機能を使用するためのパーミッションとして、
位置情報のパーミッションがAndroid 6.0から必要になった -->
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
    <uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />
    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@mipmap/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"
        android:supportsRtl="true"
        android:theme="@style/Theme.MySlider">
        <activity android:name=".MainActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
</manifest>

　最終的に作成したMySlider.appのソースがこちら

MainActivity.java

package com.example.myslider;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import java.io.IOException;
import java.io.OutputStream;
import java.util.UUID;
import android.widget.TextView;
import com.google.android.material.slider.Slider;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private BluetoothDevice mBtDevice; // BTデバイス
    private BluetoothSocket mBtSocket; // BTソケット
    private OutputStream mOutput; // 出力ストリーム

    private TextView textName;
    private TextView M1textView;
    private TextView M2textView;
    private TextView M3textView;
    private TextView M4textView;
    private TextView M5textView;
    private TextView M6textView;

    private static final int M1=1;
    private static final int M2=2;
    private static final int M3=3;
    private static final int M4=4;
    private static final int M5=5;
    private static final int M6=6;

    private static String Mstrold;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        Mstrold="0,135,0,0,0,0";

        textName = (TextView) findViewById(R.id.displayView);

        // BTの準備 --------------------------------------------------------------
        // BTアダプタのインスタンスを取得
        BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();

        // 相手先BTデバイスのインスタンスを取得（ドングルのMacアドレスを前もって調べ入れる）
        mBtDevice = mBluetoothAdapter.getRemoteDevice("0a:0a:0a:0a:0a:0a");

        // BTソケットのインスタンスを取得
        try {
            // 接続に使用するプロファイルを指定　よく分からないがこれで繋がった
            mBtSocket = mBtDevice.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(
                    UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB"));
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }

        // ソケットを接続する
        try {
            mBtSocket.connect();
            mOutput = mBtSocket.getOutputStream(); // 出力ストリームオブジェクトを得る
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        if (mBluetoothAdapter.isEnabled()) {
            mBluetoothAdapter.enable();
            textName.setText("mBtAdapter.disabled to isEnabled");
        }

        Send(M1,0);  //初期状態へ

        M1textView = findViewById(R.id.M1textView);
        M2textView = findViewById(R.id.M2textView);
        M3textView = findViewById(R.id.M3textView);
        M4textView = findViewById(R.id.M4textView);
        M5textView = findViewById(R.id.M5textView);
        M6textView = findViewById(R.id.M6textView);

        Slider sliderM1 = findViewById(R.id.M1slider);
        Slider sliderM2 = findViewById(R.id.M2slider);
        Slider sliderM3 = findViewById(R.id.M3slider);
        Slider sliderM4 = findViewById(R.id.M4slider);
        Slider sliderM5 = findViewById(R.id.M5slider);
        Slider sliderM6 = findViewById(R.id.M6slider);

        sliderM1.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M1textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M1,(long) value);
        });

        sliderM2.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M2textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M2,(long) value);
        });

        sliderM3.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M3textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M3,(long) value);
        });

        sliderM4.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M4textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M4,(long) value);
        });

        sliderM5.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M5textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M5,(long) value);
        });

        sliderM6.addOnChangeListener((slider1, value, fromUser) -> {
            M6textView.setText(String.valueOf(value));
            Send(M6,(long) value);
        });
    }

    private void Send(int mno,long Mvalue) {
        String[] Mstr = Mstrold.split(",");
        switch (mno){
            case M1:
                Mstr[0]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
            case M2:
                Mstr[1]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
            case M3:
                Mstr[2]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
            case M4:
                Mstr[3]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
            case M5:
                Mstr[4]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
            case M6:
                Mstr[5]=String.valueOf(Mvalue);
                break;
        }

        Mstrold=Mstr[0] + "," + Mstr[1] + "," + Mstr[2] + "," + Mstr[3] + "," + Mstr[4] + "," + Mstr[5];
        String str = "s" + Mstrold + ";";

        //文字列を送信する
        byte[] bytes_ = {};
        bytes_ = str.getBytes();
        try {
            //ここで送信
            mOutput.write(bytes_);
        } catch (IOException e) {
            try {
                mBtSocket.close();
            } catch (IOException e1) {/*ignore*/}
        }
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        // ソケットを閉じる
        try {
            mBtSocket.close();
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:gravity="center_vertical|center_horizontal"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">

    <TextView
        android:id="@+id/displayView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:textSize="24sp" />

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M1textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M1LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M1　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M1slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="15.0"
            android:value="0.0"
            android:valueFrom="0.0"
            android:valueTo="180.0" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M2textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M2LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M2　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M2slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="15.0"
            android:value="135.0"
            android:valueFrom="15.0"
            android:valueTo="165.0" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M3textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M3LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M3　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M3slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="15.0"
            android:value="0.0"
            android:valueFrom="0.0"
            android:valueTo="180.0" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M4textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M4LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M4　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M4slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="15.0"
            android:value="0.0"
            android:valueFrom="0.0"
            android:valueTo="180.0" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M5textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M5LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M5　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M5slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="15.0"
            android:value="0.0"
            android:valueFrom="0.0"
            android:valueTo="180.0" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">
        <TextView
            android:id="@+id/M6textView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:textSize="24sp" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="500dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal">

        <TextView
            android:id="@+id/M6LabelView"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="M6　"
            android:textColor="@color/design_default_color_error"
            android:textSize="36sp" />

        <com.google.android.material.slider.Slider
            android:id="@+id/M6slider"
            android:layout_width="400dp"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:stepSize="5.0"
            android:value="0.0"
            android:valueFrom="0.0"
            android:valueTo="70.0" />
    </LinearLayout>
</LinearLayout>