Tinkerkit Braccio

Braccio 2022年4月15日

　やることもないので、6年前に発売された骨董品だが、このロボットアームを今頃になって手に入れた。　これも骨董品の１０年以上前のArduino Mega SDKと繋いでみることに。 　ただ、子供のころからプラモデルもまともに作れない不器用な爺…続く

Tinkerkit Braccio(1)

Arduino, Braccio 2022年4月17日

（１）Arduino側のプログラム作成 　やり方は頭脳と同じく単純に、ボケ老人にふさわしく。 　”s0,135,0,0,0,0;”　のように’s’で始まり’;’で終わり…続く

Tinkerkit Braccio(2)

Arduino, Braccio 2022年4月17日

（２）PCからTeratermでArduino操作 　これも簡単、”ArdBraccio”と、PIN　”4321″　でペアリング。 　Teratermで、BlueToothリンク経由の標準シリアルポートCOM＊を探して接続。 　下の表示がで…続く

Tinkerkit Braccio(3)

Arduino, Braccio 2022年4月18日

　一年ぶりにAndroid Studioでアプリを作ろうと思ったら、全ては忘却の彼方。　頭に霞みがかかったようで何も思い出せない。　 　1年前には、Nexus7からbluetoothを使い、arduino経由でプラモ戦車のモーターを動かした…続く