やることもないので、6年前に発売された骨董品だが、このロボットアームを今頃になって手に入れた。 これも骨董品の１０年以上前のArduino Mega SDKと繋いでみることに。
ただ、子供のころからプラモデルもまともに作れない不器用な爺は何度も間違えてやり直し。 悪戦苦闘したがなんとか組み上げ、サンプルプログラムを動かしたが本番はこれから。
最終目的は、Android機からBlueToothで制御すること。 1年以上前にBlueToothでモータの制御をしたことがあったので、その時のAndroid Studioのコードをみてみたが、案の定綺麗サッパリ忘れていて、へえーAndroidってJavaだったんだと驚く始末(^▽^;)。
使うAndroid機はこれも１０年前のNexus7、これも骨董品。
こんな手順で進めることに。
（１）Arduino側のプログラム作成
（２）PCからTeratermでArduino操作
（３）Android側の操作プログラム作成