色々なデバイスに手を出した結果、訳が分からなくなってしまい、頭の整理を。

RaspberryPi

Raspberry Pi 4 Model B(UD-RP4Bシリーズ)
CPU Broadcom BCM2711
quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC
CPUクロック 1.5GHz
メモリー 2GB/4GB/8GB
無線LAN IEEE802.11ac/n/g/b
USB USB3.0×2/USB2.0×2
有線LAN RJ-45×1(1000/100/10BASE-T)
映像出力 microHDMI×2(出力)4K解像度対応
Bluetooth Bluetooth 5.0、Bluetooth Low Energy(BLE)
電源・消費電流 5V・1.7A USBバスパワー機器使用の場合、
3A以上のACアダプターが必要(付属品は5V・3A)
外形寸法 約85W×56D×17Hmm
重量(本体のみ) 47g
動作温度範囲 0~50℃
その他 microSDカードスロット×1
3.5mmジャック(オーディオ/コンポジットビデオ出力)
Camera interface (CSI)
Display interface (DSI)
40ピンGPIO

M5Stack

M5StackCore2 for AWS M5StackBasic
搭載チップ(MCU) ESP32-D0WDQ6-V3 ESP 32
Flash Memory 16MB 16MB
PSRAM 8MB
Wifi IEEE802.11g(2.4GHz) IEEE802.11g(2.4GHz)
BlueTooth classic BLE classic BLE
入力電圧 5V @500mA 5V @500mA
インターフェース TypeC x1
GROVE(I2C+I/0+UART) x1
TypeC x1
GROVE(I2C+I/0+UART) x1
microSDスロット 16GB Max 16GB Max
内蔵バッテリ容量 for AWS 500mAh
(390mAh)@3.7V
110mAh @3.7V
液晶ディスプレイ 320×240カラーTFT
LCD(ILI9342C)
320×240カラーTFT
LCD(ILI9342C)
動作温度 0°C~60°C 0°C~60°C
本体寸法 54 x 54 x 22mm 54 x 54 x 16mm
本体重量 55g 50g
マイク PDMマイク(SPM1423)
スピーカー 1W-0928
I2Cアンプ搭載(NS4168)
1W-0928
カスタムボタン バーチャルスクリーン
ボタン x3
ボタン
慣性計測装置(IMU) MPU6886
(3軸加速度+3軸ジャイロ)
その他特徴 for AWS ATECC608A内蔵
電源表示灯
振動モーター
RTC
静電容量タッチスクリーン
PMU(電源管理チップ)搭載
I2Cアンプ搭載のため高音質

M5StackUnitV2

Core Sigmstar SSD202D
Dual Cortex-A7 1.2GHz Processor
Flash 512MB NAND
RAM 128MB-DDR3
Camera GC2145 1080P Colored Sensor
Lens FOV 68° , DOF= 60cm- ∞
Power Input 5V @ 500mA
Peripherals TypeC x1, UART x1, TFCard x1, Button x1, Microphone x1, Fan x1
Indicator light Red, White
Wi-Fi 150Mbps 2.4GHz 802.11 b/g/n
Operating Temperature 0°C to 60°C
Net weight 18g
Product Size 48*18.5*24mm
Package Size 157*38*38mm
Case Material Plastic ( PC )

Arduino Mega ADK

 10年以上前に手に入れた骨董品で、使い道も分からず埃をかぶっていたが、最近日の目をみることに。 ただ、また直ぐに押し入れに戻りそうな気も。
 ラズパイ、M5Stackに比べ、基板むき出しで古さを感じてしまうが。

Arduino Mega ADK
搭載チップ ATmega2560
動作電圧 5V
入力電圧(推奨) 7-12V
デジタルI/Oピン 54 (PWM出力は14系統)
アナロク入力ピン 16
I/Oピン最大出力電流 40 mA
3.3Vピン最大出力電流 50 mA
フラッシュメモリ 256KB(うち8KBはブートローダーに使用)
SRAM 8 KB
EEPROM 4 KB
クロック速度 16 MHz
USB USB2.0×1