v4l2のインストール

// 接続されているカメラの情報を取得する為にv4l-utilsをインストール
// (自分の場合、いつのまにかインストール済みだったが必要に応じて)

$ sudo apt-get install v4l-utils

デバイスリスト

$ v4l2-ctl --list-devices

cm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
/dev/video10
/dev/video11
/dev/video12

bcm2835-isp (platform:bcm2835-isp):
/dev/video13
/dev/video14
/dev/video15
/dev/video16

USB 2.0 Camera: USB 2.0 Camera (usb-0000:01:00.0-1.3):
/dev/video0
/dev/video1

解像度情報取得

$ v4l2-ctl --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
	Type: Video Capture

	[0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
		Size: Discrete 1920x1080
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
		Size: Discrete 1280x800
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
		Size: Discrete 1280x720
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.040s (25.000 fps)
			Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
			Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
			Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
			Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
		Size: Discrete 800x600
			Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
			Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
			Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
			Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
			Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)