古希の爺のWordPress+その他もろもろ奮闘記
M5Stack 2022年4月1日
出典1:M5StickCのバッテリー管理 内蔵I2Cの接続デバイス、まずは電源管理用のAXP192から 中国語のデータシートしかなく、出典1では必要箇所を翻訳しまとめてあり、とても助かった。 ただ、中国語のデータシートを翻訳する時代が…続く
6軸IMUユニット MPU6886のデータシートP31/59では、レジスタ0x75はWHO_AM_Iとなっていて、P49/59には既定値が0x19とあり、また9軸のMPU-9250 Register Map p44/55では、WHO_AM…続く
自分が使っているのはM5Stack Core2 for AWSなので、M5Stack Core2+M5GO Bottom2のスタック。 MPU6886はM5GO Bottom2側にあり、軸の向きが分からず動かしながら調べた結果がこれ、よ…続く
M5Stack 2022年4月6日
出典:パソコン上のM5Stackの3Dモデルを、M5Stackの動きに合わせて動かす ジャイロについて調べているときに「SWITCHSCIENCE」の出典サイトを見つけ、自分もやってみることに。 さて、どこまでできることやら。 手順 …続く
M5Stack 2022年4月9日
出典:パソコン上のM5Stackの3Dモデルを、M5Stackの動きに合わせて動かす (1)パソコン上にM5Stackの3Dモデルを作成 (2)IMUを使い端末の姿勢を計算 (3)姿勢データをパソコンに送り、3Dモデルを制御 続き…続く
Arduino, M5Stack, Raspberry Pi 2022年4月14日
色々なデバイスに手を出した結果、訳が分からなくなってしまい、頭の整理を。 RaspberryPi Raspberry Pi 4 Model B(UD-RP4Bシリーズ) CPU Broadcom BCM2711 quad-core Cor…続く
M5Stack, M5StackUnitV2 2022年4月20日
M5StackUnitV2 M12を手に入れたので、少しいじってみる。 通常のm5stack@10.254.239.1への接続以外に、wlan0を有効にし固定IPを割り当てる。 wlan0の設定 2.4GHz帯のみ WPA2-PSK?…続く
M5StackUnitV2 2022年4月23日
出典: M5Stack UnitV2でロボットを動かす(下準備):ししかわの二足ロボ研修 Part.4 Buildroot 出典に基づき確認を行った。 UnitV2の組み込みLinuxは、クロスコンパイル環境で容易に生成できるツール「Bui…続く
無知による誤操作でlinuxファイルを削除してしまい、起動しなくなり文鎮化。 青ざめたが、幸いにもこちらのサイトでことなきを得た。 ただファームウエアの初期化なので、設定やデータも全てなくなり一からの出直しに。 出典:UnitV2 Fir…続く